Фреза с вертикальым валом является наиболее перспективной почвообрабатывающей машиной. Требуется построить её динамическую модель и, вариируя её кинематическими показателями, добиваться того, чтобы обобщённый показатель технологического качества в процессе её функционирования находился в заданном технологическом допуске.

Фреза с вертикальным валом. Известна с середины прошлого века. В последнее время получила широкое распространение. Рабочий орган, ротор вращается со скоростью 120 об/мин., машина перемещается со скоростью 5 - 6 км/час. В результате обработки почва получается мелкокомковатой, готовой к посеву. Идущий сзади каток уплотняет почву до плотности 1,1- 1,2 г/cм3. Многие современные технологии включают обработку почвы фрезой с вертикальным валом.